A hernyó Y-labirintus (Caterpillar Y-Maze) egy Y alakú berendezés, amely két szimmetrikus karból és egy hosszanti szakaszból áll.
Ezt a labirintust Douglas J. Blackiston és munkatársai (2008) fejlesztették ki annak vizsgálatára, hogy a hernyók képesek-e megőrizni a memóriájukat az átalakulás (metamorfózis) során.
A kísérletek során a lárvák a labirintus két karja között választanak, amelyek a szaglási memória lenyomatát képviselik.
A hernyó Y-labirintus lehetővé teszi, hogy a lárvák és a kifejlett molyokszabadon mozogjanak a kísérlet alatt, amely 10 percig tart, ezt követően a pozíciójukat rögzítik és kiértékelik.
A rendszer egyedi színezéssel és testreszabással is rendelhető igény szerint.